说到现场执法辅助设备，记录设备是必不可少的，例如执法记录仪（随身摄像头）和行车记录仪。这些设备用于记录执法过程，确保透明度和证据收集。还有通信设备，比如对讲机、蓝牙耳机和移动终端（如平板电脑或手机），这些帮助执法人员保持联络和获取实时信息。

如环保部门经常用到的环境检测设备、环保取样设备，特殊环境下的保护执法人员人身安全的个人防护设备，这些都属于现场执法辅助设备。